金屬機構學的發展
隨著電子技術和信息技術的發展,20世紀60年代 以后，機構學的研究開始應用計算機，引進各種數學方 法。機械設計與多學科迅速融合，使機構學有了很大的 發展:機構學的發展趨勢主要表現為:
(1)機構的分析與綜合方法向高精度、高速度、可視 化方向發展。圖解法逐步被廢棄，解析法和數值分析法 廣泛應用，解決了過去無法解決的機構設計問題。
(2)建模技術的發展、計算機的廠‘泛應用和測試技 術的進步，使機構動力學研究有了很大進展，機構運動 分析的精度不斷提高。
(3)機械產品概念設計促進了機構及系統設計理論 和方法的研究。在概念設計中，主要是加強機構類型、 機構創新設計方法研究，并進行機構系統設計理論與方 法研究。
(4)動態設計的發展推動了機構及其系統的動態分析 與設計，為大型設備的研制提供了更加安全、更加經濟的保 障。
(5)多學科與機構學交叉、融會，形成多種機構學新分 支。
機構學是機械研究的基本理論，是各種機器研究的 理論基礎。機構學是不斷發展的，并且隨著社會的發展 和不斷提出新的要求而逐漸豐富和深人。
粉碎機構學是應用于選礦、冶金、建筑、水泥等特定 領域里的一門基礎學科。它是以機構學的基本理論為 基礎，在粉碎領域里，對粉碎機器進行特定要求的分析 和設計.使機器性能達到粉碎目的的理論基礎學科。
